Cet article fait partie de la série d’articles de blogs de Trialog sur l’IoT et l’interopérabilité, lancée en septembre 2020 avec le premier article consacré aux « Systèmes IoT et interopérabilité ».
Trialog est impliqué dans des projets liés aux domaines de la santé et du bien-être. Plus particulièrement, nous étions coordinateur du projet Européen ACCRA (Co-Création Agile de Robots pour les personnes âgées). Dans le cadre de ces initiatives, nous nous intéressons à l’interopérabilité sémantique de l’Internet des Objets ainsi qu’aux ontologies et standards associés qui peuvent être appliquées à la santé ou au bien-être.
Selon la norme ISO/IEC 21823-3 « Interopérabilité des systèmes IoT – Partie 3 : Interopérabilité sémantique », co-éditée par Trialog, l’interopérabilité sémantique est atteinte lorsque « la signification du modèle de données dans le contexte d’un domaine est compris par les systèmes participants ». Par exemple, il est très important que les outils utilisés par les différents acteurs de la santé partagent une même nomenclature pour les localisations anatomiques, que ce soit pour les demandes d’imagerie à réaliser chez les patients ou pour les comptes-rendus d’analyses de prélèvements effectués chez ces mêmes patients, afin d’éviter tout risque d’erreur médicale.
Les objectifs du projet ACCRA sont d’aider les individus à rester indépendants dans leur maison et de réduire les coûts hospitaliers, l’isolement social des personnes âgées en particulier fait également l’objet de la plus grande attention. Les robots compagnons sociaux éveillent de plus en plus d’intérêt car ils pourraient être de bons alliés pour aider les personnes âgées à rester indépendantes à la maison et à réduire leur isolement social. Un défi de taille reste à relever pour le développement de ce type de robots : concevoir des applications utilisables facilement par les personnes âgées. Pour cela, des méthodologies de co-création ont été conçues au sein du projet ACCRA, impliquant de nombreuses parties prenantes et une équipe de recherche multidisciplinaire : personnes âgées, professionnels de santé, informaticiens spécialisés en robotique et dans l’Internet des Objets…
[Note]: Vidéo ACCRA embarquée dans le blog : https://www.youtube.com/watch?v=_84L5RoCLS0&t=71s
Internet des Objets Robotiques
Comment la technologie de l’Internet des Objets Robotiques et les méthodologies de co-création peuvent-elles aider à concevoir des applications robotiques basées sur les émotions ?
Le projet ACCRA a développé des robots sociaux avancés pour soutenir un vieillissement actif et en bonne santé. Ces robots sont co-créés avec les personnes vieillissantes, des experts en robotique et Internet des Objets, ainsi que des médecins. La démonstration se fait avec trois robots, Buddy, ASTRO et RoboHon, utilisés respectivement pour la vie quotidienne, la mobilité et la conversation. Les trois robots comprennent et transmettent des émotions en temps réel grâce aux technologies de l’Internet des Objets et de l’intelligence artificielle, notamment le raisonnement basé sur la connaissance en anglais Knowledge-Based Systems). Des exemples sont fournis dans l’article mentionné ci-dessous.
Le consortium ACCRA a conçu un framework qui est détaillé dans l’article « Knowledge Engineering Framework for IoT Robotics Applied to Smart Healthcare and Emotional Well-Being », publié dans le Springer International Journal of Social Robotics en 2021 (avec déjà plus de 4600 vues selon Springer).
Plusieurs démonstrateurs sont disponibles en ligne, notamment pour le secteur de la santé : Catalogue de projets IoT basés sur les ontologies ; Découverte de règles ; Scénarios complets. Les scénarios fournis par les démonstrateurs sont également pertinents pour le projet ACCRA financé par l’Union Européenne et pour les futures applications dans les domaines de la santé et du bien-être basées sur l’Internet des Objets.
Une étude plus approfondie sera menée avec SAREF pour la e-santé et le bien vieillir (SAREF4EHAW) et SAREF pour les accessoires connectés (SAREF4Wear).
